萨特尼纳斯
  罗马前皇之子，后即位称帝
  巴西安纳斯
  萨特尼纳斯之弟，与拉维妮娅相恋
  泰特斯-安德洛尼克斯
  征讨哥特人之罗马大将
  玛克斯-安德洛尼克斯
  护民官，泰特斯之弟
  路歇斯
  昆塔斯
  马歇斯
  缪歇斯
  泰特斯-安德洛尼克斯之子
  小路歇斯
  路歇斯之幼子
  坡勃律斯
  玛克斯-安德洛尼克斯之子
  辛普洛涅斯
  卡厄斯
  凡伦丁
  泰特斯之亲族
  伊米力斯
  罗马贵族
  阿拉勃斯
  狄米特律斯
  契伦
  塔摩拉之子
  艾伦泰尔亲王配力克里斯
  摩尔人，塔摩拉之嬖奴
  哥特将士，罗马将士等
  塔摩拉
  哥特女王
  拉维妮娅
  泰特斯-安德洛尼克斯之女
  乳媪，黑婴
  元老、护民官、将官、兵士、侍从、使者、乡人及罗马人民等
  地点
  罗马及其附近郊野