出自芈姓，是春秋时期楚国王族的后裔。楚威王有个儿子名叫公子卓，其后代以祖字为姓，称为卓氏。根据考证，卓氏是发源于2800多年前的楚国。又据《战国策》中有卓氏是楚大夫卓滑之后这一说法。另外《姓氏考略》上提到，卓姓望出西河。古代的西河，即今山西省阳城，全国卓姓人家的老家便在这里。望族居西河郡（今山西省离石县）。