出自姒姓，以爵号为氏。周武王封夏禹的后裔东楼公于杞，春秋时建立杞国。公元前445年楚国灭杞，杞简公的弟弟佗逃往鲁国，鲁悼公因为他是夏禹的后代，周初祖先又封为侯爵，于是称他为夏侯氏，其后代子孙因以夏侯为氏，称夏侯氏。