出自姬姓，以祖上名字为氏。据《尚友录》上指出，公羊氏家族，是先秦时期鲁国的公孙羊孺之后，“以王父字为氏”而得姓。春秋时，鲁国有位才学出众的人物，叫做公孙羊孺，他的后代子孙便取祖上名字中公羊二字为姓，称公羊氏。